尾声
一年之后,万历二十年（公元1592年）四月上旬,丰臣秀吉征发十几万大军以宇喜多秀家为前线总指挥,以小西行长、加藤清正、黑田长政等人为方面军大将,乘舟渡海杀入朝鲜,直逼大明。
四月中旬,朝鲜釜山城陷落；五月,朝鲜王京汉城陷落；六月十五日,朝鲜平壤城陷落。短短三个月之内,朝鲜几乎全境失守。朝鲜国王李昖及诸大臣逃到中朝边境义州府,向大明朝发出紧急求援之呼号。
大明朝深知唇亡齿寒之理,廷议决定大举出兵平倭援朝。万历二十年底,刚从宁夏平定哱拜之乱而返师归镇的李如松即刻奉诏,率辽东铁骑营与以吴惟忠为首的五千名蓟镇南兵营将士及其他藩镇兵马,组成四万三千余人的平倭大军,雄赳赳跨过鸭绿江,对日寇展开迎头痛击。
万历二十一年正月,援朝大战中最著名的平壤之役爆发。吴惟忠率领戚家军一鼓作气拿下了日寇的牡丹峰要塞,最先将明军的战旗插上了日军的阵地。他们协助辽东大军连续从七星门、含毯门、南芦门等方位攻陷倭寇,夺下城池。其中南兵营名将骆尚志更是身先士卒,第一个登上日军城楼,砍落了日军的战旗。在此役之中,明军取得歼灭倭兵一万余人的大捷,奠定了明朝平倭大战取得最终胜局的关键。此后,蓟镇南兵营与辽东军在三千里朝鲜战场上屡建奇功,声威赫然。
《朝鲜王朝实录·宣祖实录》中深深叹服道：南兵轻勇敢战,故得捷赖此辈。南兵不顾生死,一向直前,吴惟忠（等人）之功最高。后来,朝鲜士民为吴惟忠、骆尚志等蓟镇南兵营将士在全国各地修建了多处生人祠及清德碑,以彰功德,以示崇敬,成为一段流芳百世的大明军魂佳话。